机器人焊接结合了焊接技术、机器人技术、传感器技术、控制系统和人工智能。
组件包括具有特定编程的软件、用于将焊接电源的能量输送到工件的焊接设备，以及使用设备进行焊接的机器人。
机器人的工艺传感器可测量焊接工艺的参数，而其几何传感器则可测量焊接的几何参数。
控制系统可通过采集和分析传感器的输入信息，根据程序中定义的焊接工艺规范来调整机器人焊接工艺的输出。
根据预期用途，机器人可以是机械臂或机器人门户。
通常情况下，使用的是由三轴下臂和三轴手腕组成的六轴工业机器人，因为它们可以使安装在手腕处的焊枪触及三维焊接所涉及的所有位置。
系统需要与机器人集成，同时焊接设备需要兼容且最好是专门为机器人焊接而设计，因为这样一来，所有工艺都可以由机器人控制。
